Eestlaste kuukulgurit katsetati esimest korda Euroopa ühes suurimas Kuu analoogkeskkonnas

Tartu observatooriumi ja KuupKulguri meeskond said kutse ja harukordse võimaluse oma kulgurit LUNA keskuses testida ettevõtte Taara Robotics OÜ ja Ljubljana Ülikooli andmekogumise katseprojekti raames. See võimaldas hinnata kuukulguri võimekust mitme roboti koostöös Kuu keskkonda jäljendavates kontrollitud tingimustes.

LUNA on ainulaadne katsehall, kus saab tehiskeskkonnas valmistuda tulevasteks mehitatud ja robotimissioonideks Kuule. „Seal on Kuu tolmu ehk regoliiditaolise pinnasega 700-ruutmeetrine ala, kus on võimalik teha Kuul liikumise, robotisüsteemide, missioonitoimingute ja teadusuuringutega seotud katseid, treenida kosmosesõidukeid ja arendada tehnoloogiaid,“ selgitas Tartu observatooriumi insener ja KuupKulguri projekti juht Quazi Saimoon Islam.

2026. aasta juunis toimunud kahepäevaste katsetuste käigus kasutati kuukulgurit LUNA katsealal erinevate anduritega mõõteandmete kogumiseks. Põhirõhk oli keskkonna kirjeldamisel, andmekogumite loomisel autonoomsete süsteemide arendamiseks, logistika ja kaugjuhtimise katsetamisel ning sarnases tehiskeskkonnas töötavate robotisüsteemide edasiarendamisel.

Islami sõnul oli LUNA keskuses toimunud katseseeria kuukulgurile oluline kontrolletapp. „See näitas, et platvorm on piisavalt küps, et toetada andmete kogumist Kuu tingimusi jäljendavas katsekeskkonnas ja aidata kaasa tulevaste Kuul töötavate robotisüsteemide arendamisele,“ märkis ta.

Kohalikelt katsealadelt rahvusvahelisse LUNA katsehalli jõudmine oli Tartu observatooriumi ja KuupKulguri meeskonnale suur samm edasi. Eesti sai sellega juurdepääsu tingimustele, mis on tulevaste missioonide seisukohalt tähtsad, ja katsetulemused näitas riigi võimet osaleda tulevaste Kuu-missioonide ettevalmistamises. Tõendust leidis, et kulgur suudab süstemaatilist andmekogumist suurel katsealal ja keerulistes tingimustes usaldusväärselt toetada.

Katseseeria toimus projekti „Resilient Multi-agent Autonomy Platform“ (RMAP) raames, mida juhib keerukate keskkondade jaoks isejuhtivaid süsteeme arendav Eesti robootikaettevõte Taara Robotics OÜ. Ettevõtte kaasasutaja Gutnar Leede sõnul oli eestlaste kuukulgur üks kuuest robotist, mida LUNA katsehallis andmete kogumiseks kasutati. „Kompaktne, kerge ja kuuerattalise veosüsteemiga kuukulgur on tugev kandidaat tulevastel missioonidel, kus on vaja kergeid ja koostööd tegevaid sõidukeid.“

KuupKulguri loodud masin on väike kuuerattaline kosmosesõiduk, mis on mõeldud seadmete ja andurite katsetamiseks ning andmete kogumiseks Kuuga sarnases tehiskeskkonnas. Seda arendatakse üliõpilaste asutatud mittetulundusühingus KuupKulgur, kes teeb tihedat koostööd Tartu Ülikooli Tartu observatooriumiga. Üliõpilased osalevad aktiivselt kuukulguri arendustöös ning selle mehaanilise lahenduse, elektroonika, tarkvara ja käitamistoimingute väljatöötamises. Kuigi pole teada, millal kuukulgur päriselt Kuule jõuab, töötab meeskond selle nimel, et jätta sinna Eesti jäljed. LUNA keskuses läbitud edukate katsetega liigutakse edasi selle kaugema eesmärgi saavutamise poole.